Die portugiesische Stadt Setúbal befindet sich auf der nach ihr benannten Halbinsel am Atlantischen Ozean. Zu den örtlichen Sehenswürdigkeiten zählen die Überreste zweier Forts sowie einer Burg. Das Forte de São Filipe de Setúbal befindet sich auf einem Hügel oberhalb der Stadt und beherbergt heute ein Gasthaus. Von der ehemals die gesamte Stadt umgebenden Stadtmauer sind einige Abschnitte heute noch zu sehen.
Aus der römischen Zeit Setúbals können mehrere Ausgrabungsstätten besichtigt werden, die ehemals zur Salzgewinnung und Salzverarbeitung gebaute Fabrik gehört zu den interessantesten antiken Denkmälern in der Stadt. Eine umfassende Darstellung des antiken Setúbal einschließlich seiner Umgebung wird im Archäologischen Museum geboten.
Die Kathedrale Igreja de Santa Maria da Graça stammt ursprünglich aus dem dreizehnten Jahrhundert. In der Kathedrale befinden sich bemerkenswerte Fresken und Kacheln (Azuelejos). Die Kirche des ehemaligen Jesus-Klosters wird heute als Gemäldemuseum verwendet, zudem stellen die bemalten Decken ebenso wie die schön bemalten Fenster der früheren Klosterkirche bemerkenswerte Kunstwerke dar.
Ein sehr ungewöhnliches Museum in Setúbal informiert über die Geschichte der Konservenverarbeitung.
Das Stadtarchiv Setúbals befindet sich im Geburtshaus des bekannten portugiesischen Dichters Manuel Maria Barbosa du Bocage (1765 bis 1805). Für den genannten Dichter wurde auch ein Denkmal in der Stadt aufgestellt.
Viele Gäste nutzen ihren Urlaub in Setúbal zum Baden und für den Wassersport. Die Strände sind sehr sauber und gepflegt, neben dem Baden bietet der Strand von Setúbal sehr gute Bedingungen für das Surfen und Tauchen. Neben den großen und belebten Stränden findet der Besucher in Setúbal auch einsamere kleine Strandabschnitte.
Ein Hotel in Setúbal bietet nicht zuletzt ideale Voraussetzungen für Wanderungen in den umliegenden Naturschutzgebieten. Die größte Vielfalt an seltenen Tieren und Pflanzen bietet das Naturreservat Serra da Arrábida. Ein mögliches Ziel für einen Spaziergang stellt eine mitten im Wald gelegene Klosteranlage dar.